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Workshop Industrielle Robotik

Simulation und Analyse einer Pick- & Place Anwendung mittels Industrierobotern

Beschreibung

Simulation und Analyse einer Pick- & Place Anwendung mittels Industrierobotern.
Erläuterung von Kinematik, Steuerung, Roboterzelle und Sicherheitskonzept.
Von der Basis zum Greifer über Koordinatentransformation und Singularitäten.
Klassische und visuelle Programmierung vom Teach-In zur Bahnplanung.
Analyse der Trajektorien und Kollisionserkennung.
Manueller und Automatik-Betrieb am Industrieroboter anhand einer Demoanwendung.

DI Dr. Alexander Nemecek

alexander.nemecek@fhwn.ac.at

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Übersicht aller Termine

03. 09. 2024 09:00 – 03. 09. 2024 16:00

Maximale Teilnehmer: 8
Ort: Viktor Kaplan Str. 2 | 2700 Wiener Neustadt | Österreich
Speaker: Alexander Nemecek

06. 02. 2025 09:00 – 06. 02. 2025 16:00

Maximale Teilnehmer: 8
Ort: Viktor Kaplan Str. 2 | 2700 Wiener Neustadt | Österreich
Speaker: Alexander Nemecek