Simulation und Analyse einer Pick- & Place Anwendung mittels Industrierobotern.
Erläuterung von Kinematik, Steuerung, Roboterzelle und Sicherheitskonzept.
Von der Basis zum Greifer über Koordinatentransformation und Singularitäten.
Klassische und visuelle Programmierung vom Teach-In zur Bahnplanung.
Analyse der Trajektorien und Kollisionserkennung.
Manueller und Automatik-Betrieb am Industrieroboter anhand einer Demoanwendung.